到4世紀初，騎兵衝擊戰術最終發展成熟，其代表就是馬鐙的出現。騎兵衝擊戰術本來是中原騎兵為對抗遊牧族騎射優勢進行的創新，這種技戰術在發展成熟的過程中，也在向遊牧族“迴流”。但遊牧族鬆散的政治權力結構導致其難以運用這種新戰術，必須實現政權模式的中原化，才能保證騎兵衝擊戰術的運用。這種戰術和政治的互動成為4—6世紀北方政權的一個鮮明特色。

第一節 關於馬鐙研究的學術史和考古證據西方學界的“馬鐙革命”說

德國學者茨舍勒（R. Zschelle）和福雷爾（R. Forrer）於1896年出版的《馬鐙形制的發展》一書，最早對馬鐙的起源和傳播進行了系統研究。[1]該書認為，馬鐙首先由中亞草原的遊牧民族發明，並於中世紀時傳入歐洲成為當時的騎兵裝備。同時，德國學者十分關注騎兵（騎士）與歐洲中世紀“封建制度”（feudalism）的關係。海因裡希·布魯納（Heinrich Brunner）的《騎士義務與封建采邑制的產生》一文，論述法蘭克人的統帥查理·馬特（鐵錘查理）為了擊敗穆斯林等騎兵武裝，於732年決心建立一支騎兵部隊。他沒收了教會土地分賜給臣下，讓他們用地產收入購置馬匹、裝備，成為騎士階層，由此產生了“封臣制”，即歐洲的封建制度。[2]

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