戰國末到西漢初是中原騎兵發展的第一階段，在此期間中原騎兵照搬了遊牧族的“騎射”戰術，同時結合中原以步兵為主力的特點，由騎兵承擔偵察、警戒、破襲軟目標等輔助性任務，形成步兵為主、騎兵為輔的格局。但在西漢對匈奴的遠征中，漢軍步兵難以派上用場，只能以騎兵為主力。為對抗騎射技術高超的匈奴騎兵，漢軍騎兵開始嘗試進行衝擊作戰，由此開始了騎兵戰術的重大轉型。

常彧已注意到，漢代畫像石中有衝擊、騎射兩種職能的騎兵並存，他結合西方戰史研究了兩種騎兵的特點。[1]但對於漢代騎兵究竟何時及為何採取新型的衝擊戰術，目前尚未有深入研究，本章就這個問題進行論述。

第一節 漢軍與匈奴的戰術區別及社會背景

從戰國到漢初的戰爭主體都是中原政權，作戰雙方的兵種、戰術手段、作戰思想、後勤保障和戰爭動員形式都基本相同。本書將這種戰爭統稱為“同態戰爭”，此時“同態戰爭”的基本特點是：

（一）兵種戰術方面：以步兵為主力、車騎兵為輔助；

（二）後勤與動員方面：在後方向編戶農民徵收糧賦，轉運到前線維持戰爭；

（三）作戰思想方面：徹底消滅敵方兵力、統帥及政權，佔有其土地和民眾。

《六韜》全書反映的正是這種同態戰爭模式。西漢建立後，中原地區實現了統一與和平，這種“同態戰爭”趨於消失。但幾乎同時，北方草原的匈奴族崛起。秦王朝時蒙恬北征佔領河南地（河套地區），導致當時的匈奴族單于頭曼“不勝秦，北徙”，後又乘秦末戰亂、邊防內斂之機南遷到河套內。其時正當劉邦項羽戰爭方酣，中原無暇北顧，頭曼之子冒頓殺父奪權，四出征伐，迅速控制了從遼東綿延到河西、西域的廣大地域，中原周邊的遊牧族、半遊牧族如東胡、林胡、樓煩、白羊、西戎等都融匯到匈奴人當中，個別民族如大月氏、烏孫則被迫遷徙遠遁。這是中國北方草原的第一個統一的遊牧族王朝，幾乎與劉邦漢王朝同步建立。

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