唐高祖武德年間（公元618—626年）粟末靺鞨紛紛歸附。唐武則天聖曆元年（公元698年）受唐冊封為震國公的粟末靺鞨首領大舍利乞仲象之子大祚榮自立為震國王，仍稱靺鞨中宗神龍元年（公元705年）唐派官至靺鞨招慰。大祚榮欲與唐修好。玄宗開元元年（公元713年）大祚榮請求與唐建立航海通商關係，唐玄宗就派郎將崔忻以“敕持節宣勞靺鞨使”名義從長安出發，經山東半島的登州，過廟島群島渡過渤海海峽到遼東半島的清泥浦（今遼寧大連市中心青泥窪橋一帶），再乘船溯鴨綠江而至“舊國”（今吉林敦化敖東城）。冊封大祚榮為左驍衛大將軍，渤海郡王，以其轄區設忽汗州，加授大祚榮為忽汗州都督，也稱渤海都督。從此，“去靺鞨號，專稱渤海”。渤海向唐學習，按唐制建立政治、經濟制度，使用漢文。玄宗以後，渤海經常派人走海路輾轉到長安朝貢，請封號。多次派學生來京師太學學習，文化不斷髮展。與唐關係密切。其上京龍泉府在今黑龍江寧安的東京城鎮。即賈耽記所至渤海王城處。

4唐代對堪察加的航線

唐玄宗開元十三年（公元725年），以安東都護薛泰請在黑水靺鞨內建黑水軍，以其最大的部落為黑水府，以其首領為都督並派遣了內地長史（都督的副職）等官員協助當地少數民族首領管轄，開元十四年唐朝在這裡設定了黑水都督府。開元十六年賜都督姓李名獻誠，對黑水靺鞨地區（今黑龍江中下游流域）實施有效的行政管轄。治所在今俄羅斯哈巴羅夫斯克（伯力）。唐代我國東北少數民族黑水靺鞨開闢了對堪察加的航線即庫頁島與堪察加半島的鄂霍次克海航線。航線起點在莫曳靺鞨（莫曳皆部）所在的庫頁島。《新唐書?靺鞨傳》載，黑水（黑龍江）西北有思慕部，往北走10天到郡利部（今黑龍江入海口廟街），再往東北走10天到窟設部（又名窟說部，“窟說”是“庫頁”的音轉），再往東南走10天就到莫曳皆部即莫曳靺鞨了。終點在流鬼國（今堪察加半島的西南岸）。

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