長期被匈奴佔據的廣袤西域，這時候也迎來了新的生機。衛青、霍去病擊敗匈奴，設立朔方、五原二郡，漢朝勢力逐漸滲透到北方，對匈奴形成了全面壓制，匈奴人不得不將重心西移，更加專注經營西域。

漢軍劍指漠北、飲馬翰海、封狼居胥，匈奴倉皇逃竄，無力在河西走廊和漢軍爭鋒，最終大漢帝國新置河西四郡——張掖、武威、酒泉、敦煌，像一把尖刀，只取匈奴心腹之處。

匈奴在軍事上的節節敗退，造成政治上對西域的影響力也逐步削弱，西域諸國紛紛沿著張騫當年探明的道路，和泱泱上國漢朝取得聯絡，表達了臣服之意，大漢的聲威日益滲透到這些地區和國家，漢之文明教化影響著這些迥然不同的人文和傳統，關於大漢的一切成為一種風尚。

這時候的西域，雖然沒有完全歸附漢朝，但已經有相當一部分國家奉大漢為宗主國了，還有一些國家在漢朝和匈奴之間搖擺不定，或者左右逢源。

到了西漢晚期，匈奴分裂為南北兩部，南匈奴歸附漢朝，北匈奴繼續頑抗，生存空間日益縮小。漢匈雙方在西域的拉鋸戰出現了一邊倒的態勢，西域幾乎全境歸附大漢，自此，千里西域成為大漢的附屬之地、歸化之民。漢軍通行西域各國，可以就地籌糧調兵，就如同在自己的國家一樣，漢朝在西域設立西域都護府，行使名義上的行政管理職權，但由於歷史原因，更多的事物是地方自治。

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