就在這種情形下，楚國將士因為要報仇雪恨，所以士氣異常旺盛，戰鬥力大增，一路挺進，一口氣攻下了秦國天險武關。武關失守，等於是通往秦國首都咸陽的大門被楚軍打開了，秦國舉國震驚。

秦國君臣現在才知道情況不妙，這次來的楚軍戰鬥力很強！他們連忙組織秦軍抵抗，試圖阻止楚軍向咸陽進攻，同時，秦國還採取外交手段，請求韓魏等國出兵攻楚。

楚軍攻克武關後，感覺攻破咸陽在望，因此士氣更加高漲，一路擊敗秦國軍隊，深入秦地，一直打到離咸陽不到一百里的藍田。秦軍一路潰退，到了藍田，那是退無可退了，再退下去可能就要亡國了！因此，秦軍在藍田前線集結了近20萬兵力，秦惠文王、太子蕩（秦武王）及各位公子、張儀、魏章、司馬錯、甘茂等人全部來到藍田前線，擺出了一副與楚軍決一死戰的態勢。秦軍見中央領導幾乎全來了，知道這場戰爭事關國家存亡，因此都下定了決一死戰的決心。

雙方在藍田爆發決戰。

一邊是為了拿回面子尊嚴、為死去的弟兄復仇的楚軍，一邊是退無可退、決一死戰的秦軍，按照馬斯洛的五層需要理論，楚軍是位於上層的“尊重的需要”，而秦軍則是位於下層的“生理的需要”，哪種需要能迸發出更強大的戰鬥力，那就可想而知了。

因此，雖然楚軍在士氣和人數上佔有優勢，但是面對瘋狂抵抗的秦軍，仍然難佔上風。兩軍在人類祖先最早生息繁衍的地方之一的藍田激戰，打得難分難解，雙方都死傷慘重。

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