漢軍之所以不敢發動夜襲，是因為河套草原的特殊性，這裡水草肥美，所以除了牛羊還有地鼠、旱獺等數不勝數，看似平坦，實際上地上滿是鼠洞和坑窪，除了千里挑一的良馬，一般漢軍軍馬在夜裡根本無法勝任騎乘、進攻的需要。

漢軍越來越近，馬蹄聲越來越清晰急促，匈奴哨兵終於發現了漢軍來襲。刺耳的號角聲劃破了寧靜的清晨，匈奴人的反應也十分迅捷，但是，此刻漢軍如潮水般衝向了匈奴營地。根據衛青先前的部署，漢軍首輪射出的是火箭，針對的目標也並不是匈奴人，而是外圍的匈奴牛群和馬群。火箭帶著火光，射中牛馬，帶來的不僅僅是皮肉之傷，還引起強烈的恐慌，恐慌在牲畜群眾傳播開來，整個畜群都炸開鍋了，四散奔逃，火箭還點燃了鄰近的帳篷，火光四起，畜群更是無法控制。

畜群原本四處逃散，但是漢軍有意從三面驅趕，畜群只好慌不擇路，衝向匈奴人的駐地，畜群受驚，已經失去了理智，根本無法控制，馬群還能撿空地逃竄，而牛群就開始橫衝直撞了，牛角頂開一切阻擋道路的東西，無數的帳篷被穿透、頂翻，不少匈奴人連人帶馬被撞翻在地，後面畜群湧上，將倒地不起者踩成肉泥。

衛青軍還未和敵人接觸，勝負大局就已定。

準備整隊抵抗的匈奴人看到這番情形，已經洩氣了，漢軍箭如飛蝗，鋪天蓋地而至，再加上失控的畜群衝過來，匈奴人中箭、踩踏致死者甚多，終於，匈奴人承受不住，開始潰退。

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