在做好了充分準備之後，苻堅命令幽州刺史、行唐公苻洛（苻堅堂兄）為北討大都督，率領幽州、冀州十萬部隊，從薊城出發西上攻擊代國；另外，派遣幷州刺史俱難、鎮軍將軍鄧羌、尚書趙遷、李柔、前將軍朱肜、前禁將軍張蠔、右禁將軍郭慶，率領步騎二十餘萬，東自和龍（遼寧省朝陽市）西到上郡（陝西省榆林市南），在長達數千裡的戰線上，對代國發起了大規模的進攻。西路軍以劉衛辰為嚮導，與苻洛之軍會合，以代國國都盛樂（內蒙古和林格爾）為軸心，做向心攻擊。

聞聽前秦苻堅發大軍三十萬北上，拓跋什翼犍趕緊命令靠南的白部、獨孤部集結起來抵禦前秦大軍，不過這些倉促集合的鮮卑部落不是前秦軍的對手，打一仗敗一仗；拓跋什翼犍無奈，只好又命令南部大人劉庫仁率領十萬鮮卑騎兵再去迎敵。

劉庫仁，本字沒根，一名洛垂；跟劉衛辰同族。

劉庫仁的媽是拓跋什翼犍的妹妹，所以他還得管什翼犍叫聲舅舅；也正是有這層兒關係，劉庫仁以一個串兒的身份，在拓跋氏中混的風生水起。

不過，要說水平，劉庫仁就差不少成色了，他率領代軍跟前秦的西路軍在石子嶺（現在內蒙古烏審旗北）迎頭遭遇，雙方展開了一場大戰。結果劉庫仁所部大敗。

此時拓跋什翼犍已經五十多歲了，而且身患重病，無法親自領兵作戰，審時度勢，什翼犍決定暫避鋒芒，放棄盛樂，率眾逃往陰山之北避難。

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