這時候朝中大臣因為倭患變嚴重的事兒，紛紛大罵胡宗憲,捎帶腳把俞大猷也彈劾了，還把俞大猷和戚繼光給處分了，並限令他們一個月內搞定倭寇。

俞大猷壓力山大，開始發飆，於嘉靖三十七年（1558年）在海上攔截倭寇，擊沉戰艦一艘，其餘倭寇逃竄到福建、廣東一帶繼續作案。至此，浙江的倭患算是徹底搞定了，俞大猷先後斬殺倭寇四五千人，居功至偉，但他的黴運並未結束。

由於胡宗憲認為讓倭寇滾蛋比圍殲倭寇更有利，所以沒有出兵追擊，這下可被朝中御史抓到了把柄，胡宗憲急了，竟然說這都是俞大猷不聽話導致的，結果嘉靖皇帝又火了，把俞大猷逮捕下獄。

這次俞大猷的黴倒得有點大，可是高境界的他總是那麼淡定，他在監牢中和獄友們縱論古今，切磋詩文，談笑風生，簡直和自家一樣。

俞大猷被關了將近兩個月，多虧掌握錦衣衛大權的陸炳平日和他關係不錯，老陸自掏腰包給權臣嚴嵩的兒子嚴世藩行賄，這才把俞大猷給弄出來。

俞大猷出獄後，於嘉靖三十九年（1560年）被調到大同工作，大同巡撫李文進覺得俞大猷特有才，盛情款待，並結為好友。在這裡，俞大猷一邊搞科研一邊打仗。所謂“科研”，是他鼓搗出一種獨輪戰車，相當於古代的坦克。

您瞧這俞大猷的軍事本領還真夠全能的，昔日在南方剿倭時，他在大海里把軍艦（樓船）玩得爐火純青；現在到了北方，他又發明了“大猷式坦克”，不愧是兩棲高手，估計當時科技再發達點，他連飛機都玩能出來！

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