俱設騾架，以便進退。車長一丈，車高六尺，兩頭各有一門，啟閉以便步兵出入。車廂正前架設拒馬，並撒鐵蒺藜，唯有兩車相接的車門前方未置拒馬蒺藜，正是宋軍重甲步兵列陣之地。

“嗚嗚嗚——”金軍陣內響起號角。

金軍騎兵最擅長側翼衝鋒，通常三進三出就能沖垮步兵陣形，陣形一散，宋軍就像割麥子一樣被騎兵收割性命，但曲端擺下的回形陣四方都是兩輪雙轅大車結成的車陣，金軍無論往哪邊衝鋒都是正面迎擊宋軍，只要宋軍陣形不亂，就可以抗住金軍騎兵的正面衝鋒。

馬蹄聲如雷踏響，金軍發起第一回合衝鋒，前方列陣以待，騎兵散開從左右兩翼發起衝鋒。

騎兵作戰衝鋒必須擺開陣形，如果不把陣形展開，那會比步兵還糟糕，因為騎兵衝鋒必須拉開一定的距離，否則前騎倒下後騎就會追尾而仆倒。兩軍對陣的鼓城西北是地形平緩的原野，平原衝鋒騎速快，比起丘陵崗地的衝鋒間距要求更寬，前後騎行間距二十步，左右騎縱間距四步，而宋軍擺開的車營方陣每面寬不過二百步，這使金軍衝鋒的橫隊最多隻能容下五十騎。

為此金軍只能疊加衝鋒，並拉開縱深間的距離。

金軍第一波衝鋒是五縱深的錯列橫隊，前面是人馬皆披重甲的鐵浮屠，後面是馬不披甲的鐵鱗甲騎兵，共五百騎分三面散開，同時向宋軍左右方陣衝殺過來。

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