<!--go-->

北航五系，車間辦公室。

這裡的小黑板平時寫的是生產計劃、實驗計劃之類的東西，現在全部都被擦了個乾乾淨淨，一群學生們坐在小馬紮上，胡教授則是站在學生的最後方，看著那塊黑板。

“四軸無人機的飛行原理很簡單，我們還是先從簡單的垂直起飛和降落來說。”秦鋒在黑板上畫了一個十字架，十字架的每個頂點上畫了一個圈，歪歪扭扭的，沒什麼美感。

“我們知道，直升機的設計中，轉動扭矩的抵消是非常重要的，在四軸無人機中，也要考慮到轉動扭矩的抵消，所以，每根對角線上的螺旋槳，同向轉動，兩根上的轉動方向相反，比如我這個圖裡，左上角和右下角的順時針旋轉，另外兩個逆時針旋轉。為了方便介紹，我分別把它們命名為1、2、3、4.”

左上角是1，右上角是2，左下角是3，右下角是4，四個螺旋槳都有了名字。

“好了，這樣一來，整個飛行器就能保持動態平衡，轉動扭矩和陀螺效應都被抵消掉，上升下降這個好解釋，和直升機一樣，只要四個螺旋槳提供的升力大於重力就行。我接著來說怎麼水平移動，這個水平移動又叫做偏航運動，比如說，現在我想要向右邊移動，這個時候該怎麼做？”

所有人都睜大眼睛。

“我只要增加1和4的轉速就行！”秦鋒繼續介紹：“因為1和4在順時針轉動，所以，會得到更大的扭轉力矩，而在這個力矩的作用下，飛行器會向扭力小的方向轉動，也就是2和3的方向，這兩個都是在順時針轉動的，也就是說，飛行器會向右運動，同理，我增加2和3的轉速，就會向左，增加1和2，則向上，我這個是平面的結構，所以，飛行器可以透過改變不同的力矩，向四個不同的方向運動。”

Loading...

未載入完，嘗試【重新整理】or【退出閱讀模式】or【關閉廣告遮蔽】。

嘗試更換【Firefox瀏覽器】or【Edge瀏覽器】開啟多多收藏！

移動流量偶爾打不開，可以切換電信、聯通、Wifi。

收藏網址：www.peakbooks.cc

(＞人＜；)