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大軍出發分為兩路，徐鶴自領一路從山東北上直搗京畿，還有一路是由俞大猷任水師總兵管，率領廣東水師，乘坐福船與五膄仿製的蓋倫船，自長江出發，出海向北，掃清天津與北直隸東部沿海反賊。

其實這兩年來，徐鶴透過改編、新募已經籌兵四萬餘人。

其中以徽寧池太兵備道一部和潁川衛改編的人馬八千餘人，已經劃歸了戚繼光率領。

戚繼光所部位左軍除了這八千人，還有之前鎮武衛僅存的兩千餘人，合併一萬，號稱五萬。徐鶴給他們的任務是，從晉南出發，攻下井陘之後繼續北上，收復大同、宣府、懷來等地，最後從昌平一線，至北包抄明軍。

右路就是俞大猷率領的廣東水師，廣東水師共計一萬三千餘人，大小船隻八百餘艘。

但因為要防備佛郎機人和倭寇，所以這次雨大喲只帶來了五千人。

這五千人為右軍，走水路北上控制登萊、天津後，至京畿掃蕩沿海明軍。

這一路，俞大猷有個最大的任務就是防備陳應詔部。

雖然這兩年陳應詔不斷寫信給徐鶴，述說自己的不易，但徐鶴知道他是什麼樣的人，所以，防人之心不可無，俞大猷的最終任務就是看住山海關的陳應詔、李彝部。

至於中路，其實已經出發部分兵馬前往山東跟丁澤會合後作為前鋒，為大軍探路。

徐鶴帶著剩下的一萬五千人準備從淮安出發，沿著京杭大運河北上直抵捻軍和魏軍的接壤處……泰安州。

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