第一部分是小早川隆景的第六軍團，除立花宗茂外，麾下還有小早川秀包，共一萬五千七百人；第二部分是宇喜多秀家率領的主力，其中包括黑田長政和加藤光泰等人，共計一萬五千人（黑田軍團總兵力為一萬一千人，但黑田長政此次只帶了五千人）；第三部分為守城部隊，由小西行長、大友義統這兩條喪家之犬負責。日軍此次出戰兵力高達三萬餘人，可謂傾巢而出。

之所以動員了這麼大規模的陣容，是因為秀家認為明軍主力即將前來，必須要全力一戰，才能取得勝利。所有的日軍將領都沒想到，此時渡過臨津江的明軍部隊，只有區區一萬人而已，而且還沒攜帶大型火炮。

立花宗茂本來負責外圍巡邏，結果被明軍鑽了空子殺到城下，他十分羞愧，主動要求打頭陣。有人質疑說他孤軍深入，是否不夠穩妥，小早川隆景拍拍立花肩膀，說了一句很著名的話：“立花家的三千人，能頂其他家一萬人用。”

有了老大作背書，再沒人質疑。於是立花宗茂帶著三千人兩百人擔任先鋒位置，先行出發；小早川隆景帶領第六軍團的一萬兩千多人尾隨列陣，主將宇喜多秀家為最後一陣。

於是，明、日雙方不約而同地在一月二十七日採取了主動攻勢，雙方從坡州與漢城同時向對方進發。坡州距離漢城一共八十里路，碧蹄館恰好位於在這條路的中點。

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