加助島位於巨濟島西北，距離加德島不算遠，再往西便是巨濟島與忠武之間的巨濟海峽，十分狹窄，是從外洋進入巨濟島內洋的重要通道。脅坂提出把兵力部署在這裡，在戰略上合情合理。

九鬼被他磨的沒辦法了，心想脅坂的兵力佔了全軍三分之二，數量在李舜臣之上，就算單獨遭遇也沒問題——何況那裡距離加德島不遠，大本營派兵救援也來得及。

脅坂安治大喜過望，立刻點齊人馬，殺奔加助島而去。抵達加助島以後，他沒有乖乖在附近等候，而是往前又偷偷邁了一步，鑽進了巨濟海峽。

七月六日，李舜臣、李億祺、元均的兩道聯軍在露梁海完成了集合。到了七月七日，忽然東風大起，不利行船，於是李舜臣便把艦隊停泊在唐浦附近，吩咐手下離船登岸去砍柴取水。柴水還未取回，卻送來一個人。這人叫做金千孫，是朝鮮平民，為了躲避戰亂在附近隱居。

金千孫告訴李舜臣，他看到日本人有七十多條船從西邊開過來，過了加助島與永登浦，一頭扎進巨濟海峽。李舜臣得到這份重要情報，

到了七月八日一大早，李舜臣拔錨出戰，大軍開拔至巨濟海峽之前。遠遠的，朝鮮偵查艦發現有一條關船和一條小船在晃悠，這兩條船一看到朝鮮海軍，嚇得掉頭就跑，一頭扎進巨濟海峽。偵察艦跟著往裡湊了湊，發現見乃梁裡有一支龐大的船隊。

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