然而，這並不是大清王朝第一次改革軍制，但以往歷次的改革在內亂外侵中均不堪一擊，如今的改革該怎麼才能打破這近似宿命的魔咒？王朝的統治者不得不對以往的軍制作出深刻的反思。

回首200多年前清軍初入關，區區十數萬的八旗兵創造了征服上億漢人的奇蹟，那是何等的意氣風發！

清朝建立後，採取“以漢治漢”的策略，沿用明朝的衛所軍事制度，各省自籌糧餉，自組防軍，形成清朝兵制裡的綠營。直到嘉、道以前，綠營與八旗都是大清主要的舊式軍隊。然而，世襲的兵制和“將不專兵”的制度讓軍隊的戰鬥力迅速下降。

1840年鴉片戰爭爆發，過慣了太平日子的清軍全線潰敗。1851年太平天國運動風起雲湧，清軍更是被打得落花流水。

接連的失利，讓清廷慌了手腳，為免情況進一步惡化，清廷只得放手讓漢族官僚在各地督辦團練，以對付太平軍。於是，曾國藩編練的湘軍及其門生李鴻章編練的淮軍橫空出世，成為鹹、同年間的主力軍。湘淮軍講究地域和血緣關係，層層遞屬，兵為將有，其制正與綠營、八旗相反。故凝聚力和戰鬥力都很強，但也儼然成了“曾家軍”“李家軍”。

平定了太平軍、捻軍和其他一些起義後，清廷忌憚漢人地方武裝坐大，將湘淮等軍整編後分駐各地，成為防軍，綠營也被改編為練軍，與八旗兵一起，構成同、光年間的主要軍事力量。

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